門式起重機(jī)主要用于室外的貨場、料場貨、散貨的裝卸作業(yè)。門式起重機(jī)具有場地利用率高、作業(yè)范圍大、適應(yīng)面廣、通用性強(qiáng)等特點(diǎn)，在港口貨場得到廣泛使用。門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)一樣分類也是很有講究的。

按門框結(jié)構(gòu)形式分為：門式起重機(jī)（全門式起重機(jī)、半門式起重機(jī)）、懸臂門式起重機(jī)（雙懸臂門式起重機(jī)和單懸臂門式起重機(jī)）；

按主梁形式分為：單主梁門式起重機(jī)、雙主梁門式起重機(jī)；

按主梁結(jié)構(gòu)分為：桁架梁門式起重機(jī)、箱梁門式起重機(jī)、蜂窩梁門式起重機(jī)；

按用途可分為：普通龍門起重機(jī)、水電站龍門起重機(jī)、造船龍門起重機(jī)、集裝箱門式起重機(jī)、港口碼頭門式起重機(jī)；

門式起重機(jī)在名稱上往往采取功能、構(gòu)造和應(yīng)用場景結(jié)合的命名方式，例如單梁起重機(jī)，雙梁起重機(jī)，電動葫蘆門式起重機(jī)，歐式起重機(jī)，雙梁門式起重機(jī)，集裝箱門式起重機(jī)，港口起重機(jī)，電動葫蘆等等。

除了門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)外，還有一種重型起重設(shè)備，那就是抓斗起重機(jī)。抓斗起重機(jī)可以運(yùn)用到各種門式起重機(jī)和橋式起重機(jī)上，很好理解就是給起重機(jī)裝上了個(gè)斗子。有抓斗的起重機(jī)就像是人手一樣，可以把零散的貨物一次大量的抓起來運(yùn)走，例如垃圾抓斗起重機(jī)、散貨抓斗起重機(jī)、圓木、礦物、煤炭、砂石料、土石方抓斗起重機(jī)等等。說到抓斗起重機(jī)是一種自動取料機(jī)械，大大節(jié)省了人力成本，抓取和卸出物料都是由起重機(jī)司機(jī)操縱，不需要輔助人員，大大提高了裝卸效率。在類型上，抓斗起重機(jī)大體分為橋式抓斗起重機(jī)，門式抓斗起重機(jī)，折臂式抓斗起重機(jī)。