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折疊吊桿裝置
由吊桿、起重柱(或起重桅)、索具和絞車(或起貨機)等組成(見圖吊桿裝置圖)。
吊桿裝置是船上傳統的起貨設備，雖然繩索繁多，操作麻煩，但因結構簡單，制造容易，成本低廉，至今仍被廣泛采用。
折疊單桿操作和雙桿操作
用吊桿裝置裝卸貨物，有單桿操作和雙桿操作兩種方式。
單桿操作是用一根吊桿進行貨物的裝卸，吊桿吊起貨物后，拉動牽索使貨物隨吊桿一起擺向舷外或貨艙口，然后放下貨物，再把吊桿轉回至原位，如此往返作業。
裝卸時每次都要用牽索擺動吊桿，所以效率低，勞動強度大。雙桿操作用兩根吊桿，一根置于貨艙口上空，另一根伸出舷外，兩吊桿用牽索固定在某一工作位置上。
兩吊桿的起貨索則同連在一個吊鉤上。只要分別收、放兩起貨索，就可把貨物從船上卸至碼頭，或者把貨物從碼頭裝到船上。
雙桿操作的裝卸效率比單桿操作高，勞動強度也較輕。
